英伟达 Cosmos 3 物理 AI 世界模型今日正式开放下载，两版本上线 HuggingFace

比推消息，据监测，英伟达今日正式开放 Cosmos 3 世界模型的模型权重下载，首批发布 Super（646 亿参数）和 Nano（157 亿参数）两个版本，均已上线 HuggingFace（无门控，可直接下载）和 build.nvidia.com，同时支持以 NVIDIA NIM 微服务形式部署。Cosmos 3 定位为面向物理 AI 的全模态（omnimodel）世界基础模型，基于全新的混合 Transformer 架构（Mixture of Transformers），原生理解和生成文本、图像、视频、环境声和动作。Super 版本面向需要最高物理精度的后训练机器人和自动驾驶模型，Nano 版本针对高质量视频和动作推理的低延迟场景。此外，Edge 版本（面向边缘端实时推理）预计近期发布。英伟达称 Cosmos 3 是全球首个完全开放的全模态模型，开发者可自由下载、后训练并转化为专有模型。